日常的史陶比尔机器人保养工作是一项细致且重要的任务，它涵盖了多个关键步骤，以确保机器人的持续高效运行。以下是这些Staubli机器人保养步骤的详细阐述：
先清洁工作是Staubli机器人保养的基础。需要定期对史陶比尔机器人的外壳和各个部件进行彻底清洁，这包括外壳的表面、关节、传感器等关键部位。应使用柔软的布或专用刷子，轻轻清除附着在机器人上的灰尘和杂物。在此过程中，务必避免使用含有溶剂或研磨颗粒的清洁剂，以免对机器人造成损害。
润滑工作同样不可忽视。要仔细检查史陶比尔机器人关节、滑块和链条等运动部件，并根据史陶比尔的官方建议进行润滑。在润滑过程中，应选用专用的机器人润滑剂，并严格按照润滑剂的使用说明进行操作，以确保润滑效果达到最佳。
电缆和连接器的检查也至关重要。需要定期检查史陶比尔机器人电缆和连接器，确认它们连接牢固，没有松动或腐蚀的迹象。一旦发现电缆或连接器有损坏，应立即进行替换或修复，以确保电气信号的稳定传输。
对于配备传感器的Staubli机器人，还需要定期进行传感器的校准工作。应遵循史陶比尔提供的校准程序和指南，对传感器进行精确校准，以确保其测量结果的准确性。
在调整和校准机器人方面，需要定期检查和调整机器人的各项参数和配置。这包括根据史陶比尔提供的手册和指南，对机器人的参数进行精确设置和校准，以确保其运行在最佳状态。
史陶比尔机器人保养周期分为三个月和一年，两者在保养内容上有所区别。三个月保养主要包括日常保养内容，如检查设备外表、外部电缆、接头固定情况、冷却风扇工作状况、操作按钮动作以及机器人动作等。同时，还需检查各接线端子、机器人本体底座的固定情况，并清扫内部灰尘。
而一年保养则更为全面，它包含了日常保养和三个月的Staubli机器人保养的所有内容，并增加了对机器人控制柜内部基板接头、内部线路、本体内配线、电池电压、各轴电动机制动、传动带紧张度等方面的检查。还需给各轴减速机加专用油，并检查各设备电压是否正常。
在机器人减速机保养方面，J1轴和J2轴的保养步骤各有特色。J1轴减速机保养时，需拆卸放油口螺丝和注油口螺丝，利用油杯和注射器收集废油并注入新油。整个保养过程需遵循严格的周期进行。而J2轴减速机保养时，步骤与J1轴相似，但在抽油与注油环节需使用注射器与软油管进行操作，并在注入新油后推动2轴机械臂来回运动以充分润滑。
