ABB机器人如何新建数据类型的数据?

admin 2017-03-22 工业机器人维修
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击程序数据。
 
  显示所有可用数据类型的列表。
 
  2. 点击要创建的数据实例类型(例如 布尔型 。 显示数据 右边的
 
  显示所有数据类型实例的列表。
 
  3. 点击 新建 ,定义数据实例的名称。

        ABB机器人如何新建数据类型的数据?
 
  4. 点击 名称 菜单,设置数据实例的作用域。选择: … ,定义数据实例的名称。
 
  5. 点击 范围 菜单,设置数据实例的作用域。选择:
 
  (1)全局
 
  (2)本地
 
  (3)任务
 
  6. 点击 存储类型 - 如果数据实例可变。
 
  (1)持续-如果数据实例持续
 
  (2)变量-如果数据实例可变
 
  (3)常量-如果数据实例不变
 
  7. 点击 模块 菜单,选择模块。
 
  8. 点击 例行程序 设立数组轴的
 
  9. 如果想创建数据实例数组,点击维数 。
 
  1
 
  2
 
  3
 
  无
 
  然后点击 … 设立数组轴的 尺寸 。
 
  相关信息,请参阅什么是数组? 页 328。
 
  10. 点击确定。
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