由于机器人产业具备着极高的进入门槛，故而全球机器人市场中的佼佼者寥寥无几，前四大厂商——日本的发那科机器人维修与安川机器人维修，以及瑞士的ABB机器人维修与德国的KUKA机器人维修，凭借其卓越的技术与实力，牢牢占据了全球50%的市场份额。
而与此同时，中国大陆的未来工业机器人市场前景广阔，据预测，在未来三十年内，该市场将至少保持30%以上的高速增长态势。面对如此诱人的市场蛋糕，全球各大机器人品牌纷纷摩拳擦掌，积极扩大在中国大陆的业务布局，就包括发那科、安川电机、ABB与KUKA等巨头，它们在中国大陆市场抢占先机，设立工厂，以期在这片热土上深耕细作，收获满满。
尽管中国大陆在工业机器人产业化方面已取得初步成果，但与国外厂商相比，仍存在不小的差距。国内工业机器人在精度、速度等方面尚显不足，导致产品产业化应用程度相对较低，市场份额也较为有限。一些国产机器人的技术水平，甚至只能与国外上世纪90年代中期的产品相提并论，这无疑为中国机器人产业的发展敲响了警钟。
中国机器人产业联盟数据统计中心主任李晓佳曾指出，2013年，中国共购买并组装了近3.7万台工业机器人，外资机器人以6轴或以上高端工业机器人为主，差点垄断了汽车的制造、焊接等等高端行业领域，占比高达96%。而国产机器人则主要应用于搬运和上下料等低端领域，难以与外资品牌抗衡。
更令人担忧的是，我国机器人产业与国外的发展差距有进一步扩大的趋势。我国机器人产业尚处于起步阶段，工业机器人品牌认知度不足，即便是最大的机器人企业，其年产量也仅有数千台之多。随着国外机器人企业纷纷将中国作为生产基地，国内自主品牌工业机器人企业的发展空间无疑将进一步受到挤压。
谈及机器人的关键基础部件，我们不得不提及其四大组成部分：本体、伺服系统、减速器与控制器。本体成本占比22%，伺服系统占比24%，减速器占比36%，控制器则占比12%。这些关键基础部件构成了机器人的传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人的性能起着至关重要的影响。它们具有通用性和模块化的特点，是机器人不可或缺的核心部件。具体而言，机器人关键基础部件主要包括高精度机器人减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器以及高性能机器人控制器等。
工业机器人还可根据不同的分类方法进行划分。面对外资垄断国内市场的现状，专家们纷纷建言献策，提出要通过多种途径来寻求“突围”和赶超。加强对国际机器人技术的跟踪研究，制定出符合我国发展的实际“机器人技术图”，明确技术发展的步骤、重点突破的关键核心技术、工艺与零部件以及产业化路径，无疑是当前最为紧迫的任务之一。
