协调
ABB机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。
协调微动控制
如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该工件协作的ABB机器人也会随
之移动，以维持其与工件的相对位置。
建立协调
操作
1. 选定要与其它机械单元协作的ABB机器人
2. 设置工件的 坐标系 选项对ABB机器人进行协调
3. 设置 工件 为其它机械单元移动的工件
4. 选择移动工件的机械单元
协调ABB机器人
要在移动某台ABB机器人时，使另外一台ABB机器人也随之移动，您必须通过 MultiMove 选项对机器人进行协调。
