随着时代的进步，中央厨房已步入了一个全新的发展阶段。清洗、搅拌、切剁等粗加工环节早已实现了全面的自动化转型。在仓储分装与末端输送这两个至关重要的环节上，人工操作依然占据着主导地位。
面对这些挑战，天府智厨精准地锁定了关键的操作区域，并委托柯马机器人维修这一自动化领域的佼佼者，来实现生产线、码垛以及物料搬运的自动化改造。他们渴望在有限的空间内最大限度地发挥潜力，将生产效率推向新的高峰。
仓储操作的复杂性与精确性要求，构成了另一项艰巨的挑战。有效的物品存储是确保在需要时能够准确、快速地获取物品的关键所在。因此，天府智厨迫切需要一套自动仓库系统，该系统需配备先进的柯马机器人维修与传送设备，以实现物品的快速装卸与运输。在末端输送方面，他们同样追求精准无误的分拣、打包与配送。他们致力于开发一套高效的自动分拣与包装系统，以期在提升精度的同时，也能大幅提高生产率。
为了应对这些挑战，柯马机器人维修集成商星派克集团旗下的星路智能包装有限公司，共同为天府智厨量身打造了一套包含智能软硬件的机器人自动化全面解决方案。这套方案被巧妙地安装在了大厨房的生产线末端与半成品暂存区域，为食品的分装与末端输送带来了前所未有的运转效率。
通过对每日出库量的精准分析与计算，柯马机器人维修精心部署了7台高速码垛机器人NJ-110-3.0于生产线末端。这些机器人的工作范围可达3米之广，操作节拍更是高达每小时2100次循环，为天府智厨的出餐效率提供了坚实的保障。
在软件层面，调试团队充分利用柯马机器人维修的Palletizing Motion技术，为NJ-110-3.0机器人规划了详尽的任务与动作。他们不断对机器人程序进行轨迹与姿态的优化，涵盖了可变库位尺寸、库位移动方式、自动返回最近库位等多个维度。这些优化措施为整个仓储管理系统注入了更多的灵活性。机器人则根据预设的指令，以更快的速度抵达指定库位，从而大幅提升了出库能力。此外，随着需求的增长、旺季的到来或产品的更迭，操作人员还可以轻松地为机器人系统重新编程，优化节拍，满足码型快速切换的需求。图形化的设置界面更是让操作变得简单直观，极大地提升了工作效率。
