在RC700系列控制器的演进历程中，RC700-A与RC700-D控制器曾引领风骚。而今，RC700-E控制器作为该系列的最新力作，正式亮相。与前辈们相比，RC700-E取消了原有的急停端子D-sub(25pin)，取而代之的是标配的安全板卡，它巧妙地安置在最下一层的选件卡槽位。安全板卡的左侧，是全新的急停连接器；而右侧，则是便捷的快插式安全I/O连接器。这一设计，极大地便利了与外部急停、安全门、安全类传感器、安全继电器或安全PLC等多种应用场景的搭配。安全I/O连接器提供了5组安全输入与3组安全输出，只需按照爱普生机器人维修控制器手册的指导完成正确接线，随后，便可通过软件内的【安全功能管理器】轻松设置各安全功能。但请注意，RC软件版本需为7.5.4及以上。
方案组成
爱普生SCARA机器人维修GX系列与RC700-E的强强联合，构成了这一全新安全功能解决方案的核心。该方案不仅包含了标准功能，还加入了安全功能选件。在使用标准功能时，机器人与操作人员之间需要保持完全的物理隔离，机器人在独立的空间内运行。运行期间，操作人员严禁进入机器人的工作区域。
而爱普生安全功能选件则提供了更为丰富的安全保障。其中，安全限制速度（SLS）功能可创建一个外层减速区。当操作人员接近正在爱普生机器人维修的时候，机器人的速度会自动减慢。安全限制位置（SLP）功能则用于打造内层安全监测区。当操作人员进入该区域搬运物料时，系统会实时监测机器人的运动状态。在正常情况下，程序会防止机器人进入该区域，直至人员离开。若发生异常情况，如人员未退出而机器人同时进入该区域时，已减速的机器人会立即急停，确保操作人员的安全。
凭借全新的安全功能解决方案，爱普生SCARA机器人维修GX系列在3C、汽车零部件等行业展现出了卓越的应用潜力。它为用户提供了更加安全的人机交互区域，使得生产效率与安全性得到了双重提升。
方案优势
- GX系列的爱普生机器人维修与RC700-E控制器的完美结合，为用户带来了最新的安全功能体验。
- 通过外层减速区与内层安全监测区的双重保障，人机交互过程更加安全可靠。
- 支持多安全区域的设置，使得人工与机器人在同一空间内能够各司其职、互不干扰，从而大幅提高了稼动率。
