ABB机器人通讯中断故障分析

admin 2017-05-14 机器人故障诊断 

　　故障导致原因：

　　1、ABB机器人内部通讯插子松动或接触不良导致。

　　ABB机器人通讯中断处理步骤：

　　（1）对应ABB机器人重启执行S-start；

　　（2）断电重启；

　　（3）重启完成后，利用TPU将ABB机器人拉回HOME点；

　　（4）ABB机器人清洗，装漆；

　　（5）开启自动

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