一、ABB机器人示教器上的控制杆无反应，无法手动微动操控ABB机器人
可能的原因：1、控制杆故障。2、控制杆可能发生偏转。
二、ABB机器人运行轨迹出错
可能的原因：
1、ABB机器人没有正确校准。
2、未正确定义ABB机器人TCP。
3、ABB机器人平衡缸破损。
4、制动闸未正确松开。
5、轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时）
6、ABB机器人与控制器不匹配。
7、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。
三、ABB机器人运行轨迹出错检修方法：
1、通过跟踪噪音找到有故障的轴承。
2、确保根据配置文件中的指ding连接正确的ABB机器人类型。
3、如有必要，重新校准ABB机器人各轴。
4、确保正确定义ABB机器人工具和工作对象。
广州子锐机器人维修常见的ABB机器人维修包括：
ABB机器人IRB 2400维修保养
机器人外壳维修保养
ABB搬运机器人IRB 120维修保养
ABB机器人3HAC17338-1电机维修
ABB机器人计算机板维修
ABB机器人电源模块 DSQC609维修
ABB机器人示教器维修
ABB喷涂机器人IRB 5400维修保养
ABB机器人电路板检修
ABB示教器电缆线 3HAC0311683-001 维修
焊接机器人维修保养
ABB机器人轴计算板 DSQC668维修等。
