fanuc机器人零点位置标定的方法数据的直接输入，可将FANUC机器人零点位置标定的方法数据值直接输入到系统变量中。这一操作用于FANUC机器人零点位置标定的方法数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。
FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法
1 、按下“MENU”键，选择“6 SYSTEM”。
2 、通过画面切换选择“Variables”（系统变量）。出现系统变量画面。
3、 下面，改变FANUC机器人零点位置标定的方法数据。FANUC机器人零点位置标定的方法数据存储在系统变量$DMR_GRP. $MASTER_COUN 中。
4 、选择$DMR_GRP。
5、 选择$MASTER_COUN，输入事先准备好的FANUC机器人零点位置标定的方法数据。
6、按下PREV（返回）键。
7、 将$MASTER_DONE 设定为TRUE 中。
8、 出现位置调整画面，选择“6 CALIBRATE”，按下F4“YES”。
9、 位置调整结束后，按下F5“DONE”。
