公司MRMC MOCO维修型号包括：BOLT、BOLT X、BOLT JR.+、BOLT JR、MILO、MODULA、TITAN X、TITAN、TALOS、ANIMOKO等几十款不同的型号。
MRMC TALOS故障维修，MOCO ANIMOKO维修常见故障包括：
1.MRMC mcp手动编程示教器黑屏；
2.示教器mcp无法进系统，键盘LED灯一直闪烁；
3.机器人本体碰撞故障；
4.机器人本体异响，卡顿故障；
5.MRMC刹车失灵，掉轴；
6.MRMC零点丢失；
7.MRMC MOCO上电RPS电源指示灯无显示，亮红灯故障；
8.MRMC 上电RSI的显示器无显示；
9.MRMC STARC 板上所有指示灯不亮；
10.STARC 板亮红灯；
11.伺服放大器异常；
12.STARC与RSI板之间通讯故障；
13.STARC与DSI之间通讯故障；
14.RSI的显示器显示数值异常；
15.CPU板故障；
16.控制柜温度异常；
