一、STAUBLI史陶比尔机器人保养（史陶比尔机器人本体TX90保养）
1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。
2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查STAUBLI机械手零位。
5）检查机器人电池。
二、STAUBLI机器人TX90控制柜保养件更换
1、STAUBLI机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
2、STAUBLI机器人本体保养件更换
1).本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2).更换电池。
三、STAUBLI史陶比尔机器人保养标准报告总结
1、STAUBLI机器人标准保养后建议
2、STAUBLI机器人标准保养后建议备件清单
以上是史陶比尔机器人TX90维修保养步骤讲解，如不能自行解决，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司，本公司除了史陶比尔机器人维修，史陶比尔机器人保养，还有ABB机器人维修，ABB机器人电机维修，机器人示教器维修，安川机器人维修，ABB机器人驱动器维修，焊机维修等进口机器人维修和保养。
