库卡机器人KRC4通讯总结
库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等...
以下内容仅针对KRC4及以上
KRC2在此不作说明
注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；
2.RS485的现场总线：
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ProfiBus主站 |
网关:EK1100+EL6731 |
不需要 |
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网卡:CP5614 |
KRC4 Profibus-CP5614 |
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Profibu从站 |
网关:EK1100+EL6731-0010 |
不需要 |
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网卡:CP5614 |
KRC4 Profibus-CP5614 |
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DeviceNet主站 |
网关:EK1100+EL6752 |
不需要 |
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DeviceNet从站 |
网关:EK1100+EL6752-0010 |
不需要 |
注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；
3.物理接线:
注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜
4.以太网通讯：
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物理IO |
EK1100+EL18xx/EL28xx |
不需要 |
4.以太网通讯：
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不需要 |
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