如何利用ABB机器人系统信息了解机器人运行情况?

admin 2017-03-12 工业机器人维修
  关于系统信息
 
  系统信息显示了ABB机器人控制器和已加载系统的相关信息。 您可以从下图中发现当前正在使用的 RobotWare 版本和选项、控制和ABB机器人驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
 
  “系统信息”视图图示
         如何利用ABB机器人系统信息了解机器人运行情况?
 
  控制器属性:控制器名称。
 
  网络连接:服务端口和局域网属性。
 
  已安装系统:已安装系统的列表。
 
  系统属性:有关当前正在使用中的系统信息。
 
  控制模块:Control Module 的名称和密匙。
 
  选项:已安装的 RobotWare 选项与语言。
 
  驱动模块 :列出所有 Drive Modules。
 
  驱动模块x :Drive Module x 的名称和密匙。
 
  选项 :Drive Module x 选项,含ABB机器人类型等。
 
  附加选项:任何已安装的附加选项。
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