一、概述 ABB机器人微动控制功能可从 ABB机器人微动控制窗口。最常用的功能还可在" 快速设置" 菜单中调用。 二、ABB机器人微动控制菜单 下图展示了可在" ABB机器人微动控制" 菜单中调用的功能。