ABB机器人HotEdit 中的有什么可有的功能?

admin 2017-03-10 工业机器人维修
  1、设定的目标:在树形视图中列出所有已命名的位置。 点击箭头,选择一个或多个要调节的位置。 注意,如果某一位置在程序中有多处运用,那么对于偏移值所做的任何更改在其应用的每个位置均同等有效。
 
  2、选定目标:列出所有选定的位置及其当前偏移值。 点击位置,然后点击垃圾桶,即可将位置从选定项目中删除。文件保存和加载要调节的位置选择。 如果ABB机器人系统使用了 UAS,这可能是选择 HotEdit 位置的唯一方法。
 
  3、基准:用于应用或拒绝基准的新偏移值,基准通常被视为位置的原始值。 当您对 HotEdit 会话感到满意,并想将新的偏移值另存为原始位置值时,可将其应用于基准。 这些位置的旧基准值将随之删除,无法恢复。
 
  4、调节目标显示调节设置: 坐标系、调节模式和调节增量。 选择目标,然后使用加减图标指定对所选目标的调节。
 
  5、应用点击应用以应用“调节目标”视图中所做的设置。 注意,这不会更改位置的基准值!
 
  注意
 
  HotEdit 提供的高级功能必须小心处理。 注意,点击应用按钮后,运行程序将立即采用新的偏移值。
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