解决FlexPendant 的偶发事件消息故障的应对对策操作

admin 2017-03-08 机器人故障诊断 

　　解决FlexPendant 的偶发事件消息的应对对策操作：

　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：

　　操作步骤：

　　1. 检查所有ABB机器人内部操纵器接线，尤其是所有断开的电缆、在最近维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。

　　2. 检查所有机器人电缆连接器以确保它们正确连接并且拉紧。

　　3. 检查所有ABB机器人电缆绝缘是否损坏。

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