要矫正该症状,建议采用以下操作(按概率顺序列出操作):
1. 确保 Control Module 主电源正常
2. 如果机器人电源正常,则检查从电源到主机的所有电缆,确保正确连接。
3. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连接。
4. 检查 Control Module 和 Drive Module 中所有单元上的所有指示 LED。
5. 确保与ABB机器人通信卡 (RCC) 的所有连接和电源正常。
6. 确保 RCC 和接线台之间的以太网线正确连接
7. 如果所有ABB机器人电缆和电源正常,并且似乎没有其它办法可以解决该问题,则:更换主机设备。

