解决ABB机器人FlexPendant 无法通信故障建议操作

admin 2017-03-06 机器人故障诊断
  要矫正该症状,建议采用以下操作(按概率顺序列出操作):
 
  1. 确保 Control Module 主电源正常
 
  2. 如果机器人电源正常,则检查从电源到主机的所有电缆,确保正确连接。
 
  3. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连接。
 
  4. 检查 Control Module 和 Drive Module 中所有单元上的所有指示 LED。
 
  5. 确保与ABB机器人通信卡 (RCC) 的所有连接和电源正常。
 
  6. 确保 RCC 和接线台之间的以太网线正确连接
 
  7. 如果所有ABB机器人电缆和电源正常,并且似乎没有其它办法可以解决该问题,则:更换主机设备。
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