ABB机器人控制器死机故障分析

admin 2017-03-06 机器人故障诊断
  描述
 
  机器控制器完全或者间歇地“ 死机”。
 
  无指示灯亮起且不能操作。
 
  后果
 
  使用 FlexPendant,系统可能无法操作。
 
  可能的原因
 
  该症状可能由以下原因引起(各种原因按概率的顺序列出):
 
  1.ABB机器人控制器未连接主电源。
 
  2. 主变压器出现故障或者未正确连接
 
  3. 主保险丝 (Q1) 可能已断开
 
  4. ABB机器人控制器与 Drive Module 之间的连接缺失。
 
  建议操作
 
  要矫正该症状,建议采用以下操作(按概率顺序列出操作):
 
  操作
 
  1. 确保车间里的主电源正常工作并且电压符合ABB机器人控制器的要求。
 
  2. 确保主变压器正确连接,以符合现有的主电压要求。
 
  3. 确保 Drive Module 中的主保险丝 (Q1) 未断开。如果已断开,则将其复位。
 
  4. 如果在 Control Module 正常工作并且 Drive Module 主开关打开的情况下 Drive Module 仍
 
  无法启动,则确保正确建立了模块之间的连接。
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