1. 安装ABB机器人设备。
2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。
3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。
4. 接通电源。
5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。
6. 仅当ABB机器人系统连接至网络时才执行此步骤。执行 X- 启动。启动 " 引导应用程序"。
7. 仅当ABB机器人系统连接至网络时才执行此步骤。使用引导应用程序执行以下操作：
1）.设置控制器机柜的 IP 地
址
2）.设置网络连接
3）.选择系统
4）.重新启动系统
重新启动系统。
8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。
