以下是断开FlexPendant 的详细步骤 操作步骤 1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。(例如路径调整、校准、修改程序。) 2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开 FlexPendant,系统会进入紧急停止状态。 3. 逆时针拧松连接器电缆计数器。 4. 将 FlexPendant 与ABB机器人系统分别存储。