重新启动锁定的 FlexPendant
在因为ABB机器人软件错误或误用而锁定 FlexPendant 的情况下，您可以使用控制杆或者使用
复位按钮（位于带有 USB 端口的 FlexPendant 的背面）解除锁定。 另见 Operatingmanual - Trouble shooting。 有关正常重新启动过程的信息，参阅重启步骤 页260 一节。
使用此过程用控制杆解除锁定 FlexPendant。
| 操作 | 参考信息 | |
| 1 | 将控制杆向右完全倾斜移动三次 |
控制杆必须移到其极限位置。 因此，使用缓慢而明确的移动。
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| 2 | 将控制杆向左完全倾斜移动一次。 | |
| 3 | 将控制杆向下完全倾斜移动一次。 | |
| 4 | 显示一个对话框。 点击重置. | 重新启动 FlexPendant。 |
