一般原则
为了安全操作ABB机器人系统，请遵循下列原则：
1.如果在保护空间内有工作人员，请手动操作ABB机器人系统。
2.当进入保护空间时，请准备好FlexPendant，以便随时控制ABB机器人。
3.注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近ABB机器人之前，这些工 具已经停止运动。
4.注意工件和ABB机器人系统的高温表面。ABB机器人电机长期运转后温度很高。
5.注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备 损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。
6.注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危 险。
