工业机器人电路板维修之逻辑状态法如下：
对数字工业机器人电路板电路而言，只须判断工业机器人电路板电路各部位的逻辑状态即可确定工业机器人电路板电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行工业机器人电路板电路检测。
逻辑笔具有体积小，携带使用方便的优点。功能简单的逻辑笔可测单种工业机器人电路板电路（TTL或CMOS）的逻辑状态，功能较全的逻辑笔除可测多种工业机器人电路板电路的逻辑状态，还可定量测脉冲个数，有些还具有脉冲信号发生器作用，可发出单个脉冲或连续脉冲供检测工业机器人电路板电路用。
