ABB直流伺服电机各排电刷之间的距离，主极之间和换向极之间距离应力求相等。因为刷距和极距不等则会造成各排伺服电机电刷下被短路的元件在磁场中的位置不一样，换向极磁场和换向元件电抗电势波形不重合，造成电磁上的不对称，各个刷架下火花不等会使电机换向不正常。
刷距检查与调整
刷距鸡误差通常为±0.5㎜，一般用铺纸等方法来检查和调整
方法如下：首先将电机上一排刷架伺服电机电刷位置调整好，使这排伺服电机电刷边缘正好与一个换向片边缘相重合，然后在换向器表面铺一张纸，在接缝处做好搭接标记后取下，将纸以极数进行等分。划好等分线后，再铺在换向器上，使调整好刷焊和刷握垫片，使每个刷架刷握中伺服电机电刷的边缘正好压在一条等分线上，再将全部伺服电机电刷落下，伺服电机电刷边缘与等分的距离就是刷距等分的误差，如将全部伺服电机电刷按等分线调整，则可要纠正刷距误差。应该注意，在调整刷杆和刷握垫片时，应使刷握离换向器表面距离符合要求。
