ABB直流伺服电机伺服电机电刷中性线位置，一般应严格在主磁极几何中心线上，对于大型电机、可逆运行电机和高速电机尤其是如此。因为当伺服电机电刷偏离主极中性线时，换向将发生超前和延迟。纵轴电枢瓜使电机的外特性发生变化，对可逆转电动机来说，两个转向下转速不同，而且外特性也不同，两个转向时换向强弱也不同。在伺服电机电刷偏离中性位置较大时，由于换向元件进入主极磁通区，电机将产生空载火花。
伺服电机电刷中性面检查方法如下：将全部伺服电机电刷筛起，在励磁绕组出线端上连接一组蓄电池和一个刀闸开关。再用一个毫伏表依次测量相隔一个极距的换向片，当切断和合上开关时，毫伏表上指针将要摆动，毫伏表读数最小位置所对应换向片位置，即为伺服电机电刷中性面的位置。
在中性面确定后，将刷架或刷焊座圈固定螺钉松开，移动刷回使刷握中心线与中性面对正，此时再紧固固定螺钉，并用漆在机座与刷上做好标志。
应该注意的是中性面检查应在极距、刷距调整后进行，以减少误差。
