工业机器人伺服电机过载否的确定方法

admin 2017-02-14 机器人伺服电机维修 

　　1、将传动皮带除掉，用手滚动被股动的机器主轴，看主轴滚动是不是灵敏。若被股动的机器损坏有些或脏污的组织阻碍主轴灵敏滚动，即为过载。

　　2、将电流表与电源串联，工业机器人伺服电机有载运行时，若电流表的读数大于工业机器人伺服电机铭牌上额定值，即标明工业机器人伺服电机过载。

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