工业机器人伺服电机的电磁噪声辐射首要取决于气隙中电磁激振力(径向力)、工业机器人伺服电机构造的振荡响应以及工业机器人伺服电机外表声辐射特性。因此下降工业机器人伺服电机噪声的各种办法能够归结为: (1)下降电磁激振力及提高其力波次数。 (2)下降工业机器人伺服电机外表振荡量。 (3)下降声辐射效率。