KUKA伺服电机轴承之异常电机振动与电机振动噪音
一、原因：
1·KUKA伺服电机轴承内部的伤。
2·KUKA伺服电机轴承的轴方向异常电机振动，轴方向弹簧常数与转子质量组成电机振动系统的激振。
3·摩擦音：圆柱滚动轴承或大径高速滚珠轴承产生润滑不良与轴承间隙起因。
二、对策：
1·KUKA伺服电机轴承的替换。
2·适当轴方向弹簧预压给轴承间隙的变动。
3·选择软的滑脂或低温性优秀的滑脂，残留间隙使小（须注意温升问题）。
