ABB伺服电机转子的不平衡电机振动
一、原因：
1.制造时的残留不平衡。
2·ABB伺服电机长期间运转产生尘埃的多量附着。
3·运转时热应力引起轴弯曲。
4·转子配件的热位移引起不平衡载重。
5·转子配件的离心力引起变形或偏心。
6·外力（皮带、齿轮、直结不良等）引起轴弯曲。
7·ABB伺服电机轴承的装置不良（轴的精度或锁紧）引起轴弯曲或轴承的内部变形。
二、对策：
1·抑制转子不平衡量。
2·维护到容许不平衡量以内。
3·ABB伺服电机轴与铁心过度紧配的改善。
4·对热膨胀的异方性，设计改善。
5·强度设计或装配的改善。
6·ABB伺服电机轴强度设计的修正，轴联结器的种类变更以及直结对中心的修正。
7·轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的防止偏靠。
