ABB直流伺服电机温升过高原因：
（1）长期过载
（2）通风不良
（3）电枢绕组或换向器有短路现象
（4）定转子相擦
（5）电压过低或过高
（6）并励绕组部分短路
ABB直流伺服电机温升过高排除方法：
（1）减轻负载
（2）检查风扇是否正常，风道是否畅通
（3）检查电枢绕组是否有短路，观察换向器表面是否存在换向片间的短路现象
（4）检查定子铁心是否松动，轴承是否磨损
（5）恢复电压额定值
（6）用电桥找出电阻值低的绕组
