工业机器人伺服电机转速不正常原因及其排除方法

admin 2017-02-11 机器人伺服电机维修 

　　工业机器人伺服电机转速不正常可能原因：

　　①转速过高

　　②转速过低

　　工业机器人伺服电机转速不正常排除方法：

　　①检查电源电压是否过高！主磁场是否过弱，电动机负载是否过轻

　　②检查电枢绕组是否有断路、短路、接地等故障；检查电刷压力及电刷位置；检查电源电压是否过低及负载是否过重；检查励磁绕组回路是否正常

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