1.ABB机器人伺服电机轴承的保养
（1） ABB机器人伺服电机轴承在运转时温度太高，或发出有害杂音时，说明可能损坏或有外物侵入，应拆下ABB机器人伺服电机轴承清洗检查，当发现钢珠或滑圈有裂纹损坏或ABB机器人伺服电机轴承经清洗后使用情况仍未改变时，必须更换新ABB机器人伺服电机轴承。ABB机器人伺服电机轴承工作2000~2500小时后应更换新的润滑脂，但每年不得少于一次。
（2） ABB机器人伺服电机轴承在运转时须防止灰尘及潮气侵入，并严禁对ABB机器人伺服电机轴承内圈或外圈的任何冲击。
5. 绝缘电阻
（1） 应当经常检查电动机的绝缘电阻，如果绝缘电阻小于1MΩ时，应仔细清除绝缘上的污物和灰尘，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂绝缘漆。
（2） 必要时可采用热空气干燥法，用通风机将热空气（80℃）送入电动机进行干燥，开始绝缘电阻降低，然后升高，最后趋于稳定。
2.ABB通风系统
应经常检查定子温升，判断通风系统是否正常，风量是否足够，如果温升超过允许值，应立即停车检查通风系统。
