ABB机器人伺服电机换向器的保养注意点如下：
（1） ABB机器人伺服电机换向器应是呈正圆柱形的表面，不应有机械损伤和烧焦的痕迹。
（2） ABB机器人伺服电机换向器在负载下长期无火花运转后，在表面产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜，这是正常现象，它能保护ABB机器人伺服电机换向器的磨损，这层薄膜必须加以保护，不能用砂布摩擦。
（3） 若ABB机器人伺服电机换向器表面出现粗糙、烧焦等现象时可用“0”号砂布在旋转着的ABB机器人伺服电机换向器表面进行细致研磨。若ABB机器人伺服电机换向器表面出现过于粗糙不平、不圆或有部分凹进现象时应将ABB机器人伺服电机换向器进行车削，车削速度不大于1.5m/s，车削深度及每转进刀量均不大于0.1mm，车削时ABB机器人伺服电机换向器不应有轴向移动。
（4） ABB机器人伺服电机换向器表面磨损很多时，或经车削后，发现云母片有凸出现象，应以铣刀将云母片铣成1~1.5mm的凹槽。
（5） ABB机器人伺服电机换向器车削或云母片下刻时，须防止铜屑、灰尘侵入电枢内部。因为要将电枢线圈端部及接头片覆盖。加工完毕后用压缩空气做清洁处理。
