逻辑编程
1 逻辑编程
编程实现机器人控制器和外设之间的相互通信（例如：工具，传感器等）
2 有用的逻辑命令
可以选用下面的逻辑命令：
3 和时间相关的等待功能
如果选中“ WAIT”， 可以制定等待的时间：
4 与信号相关的等待功能
如果选定“ WAIT FOR” 可以指定下面的参数：
5 开关功能
可以选择下面的开关功能：
如果“OUT”被选中，下面的参数可以被确定：
如果“OUT”被选中，下面的参数可以被确定：
如果“OUT”被选中，下面的参数可以被确定：
6 简单脉冲功能
如果PULSE 被选中，下面的参数可以被确定。
7 基于路径的开关功能
如果“SYN OUT ” 被选中，下面的参数可以被确定
如果“SYN OUT ” 被选中，下面的参数可以被确定
如果“SYN OUT ” 被选中，下面的参数可以被确定
如果“SYN OUT ” 被选中，下面的参数可以被确定
8 基于路径的脉冲功能
如果“SYN PULSE” 被选中，下面的参数可以被确定。
