1 为什么要校零
◇ 当机器人校正的时候，各个轴就可以运动到一个特定的机械位置， 也就时所谓的机械零点。
◇ 一旦机器人运动到机械零点， 各个轴上的绝对编码盘的值就被保存下来了。
2 校零装置
3 量具筒横截面
4 控制运行过程示意
5 重新校零的原因
6 用EMT 进行轴校正
7 为EMT 校正准备
◇ 请把待校正的轴调至预校正位置（前视后！ 后视对齐成一条线）
◇ 手动移动轴运动到特定的位置模式
◇ 轴要单独进行校正
◇ 开始时将轴1 向上移
◇ 必须从“ +”至“ -”移动一根轴
◇ 去掉检测头上的保护盖，
◇ 将EMT 插入机器人接线盒（接口规格X32）
◇ EMT 上的三个LED
红色-错误
绿色-下降界限
绿色-上升界限
校正菜单
