工业机器人电路板电路板维修之旁路比较法
旁路比较法是用适当容量和耐压的电容对被检测设备工业机器人电路板电路的某些部位进行旁路的比较检查方法，适用于电源干扰、寄生振荡等故障。
因为旁路比较实际是一种交流短路试验，所以一般情况下先选用一种容量较小的电容，临时跨接在有疑问的工业机器人电路板电路部位和“地”之间，观察比较故障现象的变化。如果工业机器人电路板电路向好的方向变化，可适当加大电容容量再试，直到消除故障，根据旁路的部位可以判定故障的部位。
工业机器人电路板电路板维修之旁路比较法
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