KUKA机器人操作人员防护装置的输入端用来锁闭隔离性防护装置。双信道输入端上可连接 防护装置，例如连接防护门。如该输入端处未连接任何设备，则无法使用自动 运行方式。在测试运行方式SSTEP（Tl）及SSTEP（T2）下，KUKA机器人操作人员防护装置 可用E2和E2+E7闭合回路跨接。
自动运行期间如出现信号缺失情况（例如防护门被打开），则驱动装置将在1 秒后被关断，且机器人和附加轴（可选）将以STOP 1的方式停机。当信号 再次出现在输入端时（例如防护门关闭），则可在信息确认后继续自动运行方式。
操作人员防护装置必须设计为只能从外部进行信息确认。
可通过KUKA机器人控制系统上的外围设备接口连接操作人员防护装置。
