提示文字:KUKA机器人驱动部分尚未就绪 原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电。 查询:动态。 影响: 1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施: 1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号,KUKA机器人驱动回路被中断。