安川机器人伺服电机主电源电压不足保护
一、发生原因
1、安川机器人伺服电机主电源（L1、L2、L3）的电源电压过低。
2、输入电源发生瞬间断电。
3、电源容量不足时，造成电源开启时的瞬间电流将电源电压下拉。
4、安川机器人伺服电机电源相位不足。
二、应对对策
1、量测安川机器人伺服电机主电源（L1、L2、L3）的输入电压是否正确。
2、安川机器人伺服电机增加电源的容量。
3、正确连接安川机器人伺服电机主电源各相输入，使用单相电源时，连接 L1、L3，使用三相电源时，连接 L1、L2、L3。
