安川伺服电机编码器通讯数据异常故障原因与对策

admin 2017-01-19 机器人伺服电机维修 

　　安川伺服电机编码器发生原因

　　安川伺服电机驱动器在上电时，虽没有通讯中断，但可能因为噪声干扰，而侦测出驱器的通讯数据不正确。

　　安川伺服电机编码器应对对策

　　确认 SIG 编码器连接头是否妥善接好驱动器。

　　确认安川伺服电机编码器电缆线，公、母接头（空中接头）确实接好，是否松脱或金属针退 pin。

　　安川伺服电机编码器线与马达电源线或电源输入线需保持 30cm 以上距离，通过同一线槽请勿绑在一起。

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