KUKA机器人VW安全逻辑电路由VFE201组件（通用型）和VFE202（T1, T2运行方式）组成。
它们直接位于KUKA机器人PC软盘下面。
一、VFE201 组件
错误调整DIP - FIX -开关的X1 - X10会导致KUKA机器人的危险故障功能，您要在开机前根据这一章节的调整规定再一次检查KIP - FIX -开关X1 - X10的调整情况。
若不注意就存在着损坏KUKA机器人的危险！
二、功能块
VFE201单元用于KUKA机器人安全关断的实现和驱动开电路的实现。
它包括：
a.27V电压监视
b.两路紧急关断环路
c.紧急关断延迟
d.KUKA机器人两路操作安全（操作防护和确认环节）
f.KUKA机器人运行方式转换（测试/自动）
g.KUKA机器人驱动开环路
