在作视觉检查、清洁和保养前要仔细注意“安全，VKRC……，概况”
（它放在KUKAKUKA机器人控制柜中）。
在作视觉检查、清洁、保养和修理工作前必须关闭KUKA机器人系统，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁住。使得控制柜无电压并防止未经许可的重新开机。附近带有电压的器具要盖住或放在箱柜中。
如果要作视觉检查、保养和修理工作而不可避免留在KUKA机器人系统活动范围之内，原则 上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机 器人系统。
在控制柜旁工作时要遵照ESD准则
清洁的工具也要符合遵照ESD准则。
特别要重视的是，只有让受过培训的、对危险性有意识的人员进行KUKA机器人保养和修理工作
KUKA机器人清洁和维护工作要按照以下的工作条例进行：
1、清除和吸掉灰尘尘积
2、使用柔和的洗洁精、吸水的抹布清扫控制柜
3、使用无损害的洗洁精清扫电缆、塑料制品和管道
在使用洗洁精时要注意生产商的使用说明。
