工业机器人伺服电机过热甚至冒烟的原因分析

admin 2017-01-17 机器人故障诊断 

　　工业机器人伺服电机过热甚至冒烟的原因分析如下：

　　1、故障原因

　　①电源电压过高；

　　②电源电压过低，工业机器人伺服电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

　　③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

　　④工业机器人伺服电机过载或频繁起动；

　　⑤工业机器人伺服电机缺相，两相运行；

　　⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；

　　⑦环境温度高工业机器人伺服电机表面污垢多，或通风道堵塞。

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