数控切割工业机器人直流伺服电机常见5大故障

admin 2017-01-13 机器人故障诊断
  数控切割工业机器人直流伺服电机使用过程中常见5大故障如下:
 
  一、过流和过载。
 
  二、转矩减小,无力,稍加阻力就有报警。
 
  三、电机旋转有噪声或异常声。
 
  四、电机旋转时振动。
 
  五、制动器故障。
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