FANUC工业机器人SRVO--082 WARN DAL alarm(Track enc:%d)报警故障分析

admin 2017-01-13 机器人故障诊断 

　　FANUC工业机器人SRVO--082 WARN DAL alarm（Track enc:%d）报警故障分析

　　可能原因：FANUC工业机器人线路跟踪脉冲编码器断开。

　　解决方法：1. 检查和相应的FANUC工业机器人轴线控制电路板的跟踪连接。

　　2.检查FANUC工业机器人脉冲编码器连线。

　　3.更换轴线控制电路板上的SIF和DSM模块。

　　4.更换脉冲编码器。

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