KUKA KPS-600/20-ESC库卡电源模块维修

admin 2017-01-12 机器人电路板维修
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  公司配备专业的库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC维修检测以及测试设备,100%保证出仓合格。
 
  库卡机器人电源模块KPS-600/20-ESC介绍:
 
  库卡KPS-600/20-ESC:通过库卡机器人驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令,并将状态信息传送给库卡机器人控制系统,通讯系统借组一套看门狗电路进行监控,并在出现意外时引发短路制动。
 
  库卡KPS-600/20-ESC机器人电源模块包括:
 
  1、库卡电源接触器
 
  2、库卡带启动电路的电力部件
 
  3、包括短路制动继电器在内的镇流电路
 
  4、制动开关(共同用于6个轴,单独用于2个附加轴)
 
  5、到DSE-IBS以及伺服变流器的接口
 
  6、蓄电池充电电路,缓冲电压断开装置,24V电压分流装置
 
  7、联络总线监控
 
  8、风扇断开装置(输出端),风扇监控(输入端)
 
  9、链接到安全逻辑系统的耦合装置
 
  库卡KPS-600/20-ESC提供中间回路所需能,包括:整流器电路,充电电路,镇流电路,放电电路,主接触器K1。
 
  库卡KPS-600/20-ESC电源维修故障包括:
 
  ERROR 105  控制部件设备组件中校验总和错误
 
  ERROR 71   单片机死机
 
  ERROR 11   加载时制动电阻过载
 
  ERROR 15   库卡KPS-600/20-ESC运行过程中制动电阻过载
 
  ERROR 50   冷却装置温度过高
 
  ERROR 52   内室温度过高
 
  ERROR 79   于控制部件上的EEPROM间的通讯故障
 
  ERROR 65   于驱动装置总线的通讯故障超过所运行的最大数目,导致短路制动
 
  ERROR 122  库卡KPS-600/20-ESC蓄电池低压U<22V
 
  ERROR 123  蓄电池低压U<19V
 
  ERROR 124  加载时中间回路低压,未达到500V阈值
 
  ERROR 141  主轴制动故障
 
  ERROR 142  附加轴制动故障
 
  库卡KPS-600/20-ESC电源模块维修,广州子锐机器人技术有限公司联系方式:
 
  手机:15889988091 联系人:何先生
 
  固话:020-82364966
 
  传真:020-32887675
 
  邮箱:gz@zr-robot.com
 
  网站:http://www.zr-robot.com
 
  地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼
 
  库卡KPS-600/20-ESC维修型号包括:
 
  00-111-846 KPS-600/20-ESC维修
 
  00-134-525 KPS-600/20-ESC维修
 
  库卡KPS600/20 ESC 00-115-115维修
 
  库卡机器人00-105-352 KPS-600/20-ESC电源维修
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