水下机器人为桥梁“看病”
桥墩在水底有什么病害，无须人工排查，机器人就可代劳了。8日，史陶比尔机器人维修，全省高速公路首次尝试在长阳大溪水库用水下机器人检测桥墩。信号接收正常，开始潜放！当日下午，在沪渝高速大溪水库桥下，机器人驱动器维修，技术人员一声令下，一台小型蛟龙模样黄色设备潜入水中，6分钟后，设备潜到桥墩底部，水下墩柱的缺陷等情况通过高清摄像头实时传回岸上的显示屏上，一目了然。
据悉，该检测系统主要由水下机器人、水上控制平台及摄像系统三部分构成，总重15公斤，其中水下机器人配有前后方云台摄像机及探照灯，最大下潜深度为300米。
鄂西管理处相关人士介绍，机器人伺服电机维修，以前，检测涉水桥梁主要是通过桥检车和无人飞行器，但只能实现桥梁水上结构检测，水下结构受实际环境限制，大多在河流水库干枯时段采取人工水下摸排，危险性较高且容易存在检测盲区。有了水下机器人，可有效对水下部分全面科学检测，安川机器人保养，机器人示教盒维修，提高管养水平。
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