机械手性能概要
安全阀开启压力 210 bar 油温最高许用温度 60℃
最大输出流量 87 L/min
电机功率 22 KW
电机转速 1450 转/min
负载能力 30~600 Kg
工作频率 250~300 次/h
最大工作范围 6~8 m
许用超载 20%<额定负载
该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。在机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装置）。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度和精确性进行工作。
工业机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常液压件的安装。
工业机械手传输在末端工具上的力或负载的感觉到操作者的手中(动力反馈)“动力反馈”的意思是在机械手臂末端上的力有一小部分反馈到操作柄。减少比率意味着操作者必须用2公斤的力才能将工具额定的负载举起。对于动力反馈，操作者有机会感觉在方位、肩部和肘部的轴的负载改变的不同情况(惯性和加速度)。通过提供额外的力，操作者可以优先确定使用的力和搬运的路径，目的是为了获得一个快慢速。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关内容
-
ESTIC艾斯迪克拧紧控制器上电无显示维修
ESTIC艾斯迪克拧紧控制器作为工业拧紧作业的核心控制部件，广泛 -
库卡机器人维修电机过流故障维修
在库卡机器人日常运维工作中，电机过流故障始终是困扰运维人员的 -
三菱机器人示教器白屏故障维修
三菱机器人示教器作为人机交互的核心终端，承担着编程调试、参数 -
FANUC发那科机器人驱动器过热维修
FANUC发那科机器人驱动器作为整机动力控制的核心中枢，承担着电
