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安川MOTOMAN机器人日常维护保养
一、 日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、安川MOTOMAN机器人动作是否正常
二、 三个月保养（包括日常保养）
1、各接线端子是否固定良好
2、机器人本体的底座是否固定良好
3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养（包括日常\三个月保养）
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、检查本体内配线是否断线
4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)
5、各轴机器人马达的刹车是否正常
6、5轴的皮带轻紧度是否正常
7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油
8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)
2、安川MOTOMAN机器人本体电池更换(机器人专用电池) 日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 以下是电池位置图
注意：
根据设置姿势：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根据安装位置的不同来选择，安装泄压闷头或者闷头，如果位置的颠倒会出现出现漏油情况。在拧上闷头和泄压闷头时，有条件的话，可以涂上适量的密封胶再拧紧。
| 轴名 | 位置 | 地装，壁装 | 吊装 |
| J1 | 第1轴油孔 | 出油孔（泄压闷头） | 出油孔（泄压闷头） |
| 第1轴油孔（内部） | 注油孔（闷头） | 注油孔（闷头） | |
| J2 | 第2轴下部油孔 | 出油孔（泄压闷头） | 出油孔（闷头） |
| 第2轴下腕下部油孔 | 出油孔（闷头） | 出油孔（泄压闷头） | |
| 第2轴下腕下部油孔 | 注油孔（闷头） | 注油孔（闷头） | |
| J3 | 第3轴下腕后部下油孔 | 出油孔（闷头） | 注油孔（闷头） |
| 第3轴下腕后部上油孔 | 注油孔（闷头） | 出油孔（闷头） | |
| 第3轴下腕上部油孔 | 注油孔（闷头） | 注油孔（闷头） |
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