1.1 INFORM 的构成
NX100使用的机器人语言称为INFORM III。
INFORM III 由命令和附加项（标记符、数据）组成。
附加项：可设定速度和时间等。设定条件时，可根据需要附加数据和文字。
1.2 命令的种类
命令分为以下几种。
| 输入输出命令 | 执行输入输出控制的命令 | DOUT、 WAIT |
| 控制命令 | 执行处理和作业控制的命令 | JUMP、TIMER |
| 运算命令 | 使用变量等进行运算的命令 | ADD、SET |
| 移动命令 | 与移动和速度相关的命令 | MOVJ、REFP |
| 平移命令 | 平行移动当前示教位置时使用的命令 | SFTON、SFTOF |
| 作业命令 | 与作业有关的命令 | ARCON、WVON |
| 选项命令 | 与选项功能有关的命令。 |
1.3 命令集
为提高操作效率，通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现时可执行的命令与命令集
无关，可执行所有命令。
· 子集
只有使用频率比较高的命令才能登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较简单。
· 标准集/ 扩展集
可登录所有命令。标准集和扩展集的区别主要是各命令能使用的附加项的个数不同。标准
集不能使用如下功能，只在登录这些命令时数据的数目会减少，操作方便些。
* 使用局部变量
* 附加项目使用变量（例：MOVJ VJ=I000)
1.3.1 命令集的切换
在〔示教条件〕画面切换命令集。
输入输出命令执行输入输出控制的命令。DOUT、 WAIT
控制命令执行处理和作业控制的命令。JUMP、TIMER
运算命令使用变量等进行运算的命令。ADD、SET
移动命令与移动和速度相关的命令。MOVJ、REFP
平移命令平行移动当前示教位置时使用的命令。SFTON、SFTOF
作业命令与作业有关的命令。ARCON、WVON
选项命令与选项功能有关的命令。
MOVJ VJ=50.00
1.4 命令中能使用的变量
扩展集还可使用局部变量。
但是附加项变量的单位和数值的单位是不一样的。
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